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长春光学精密机械与物... [2]
心理研究所 [1]
长春应用化学研究所 [1]
工程热物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2012 [1]
1987 [1]
学科主题
工业与组织心理学 [1]
燃烧特性与层流火焰 [1]
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基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
掺氢对乙炔预混火焰碳烟生成的影响
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会燃烧学学术年会, 2015
作者:
成晓北
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/12/31
乙炔
预混火焰
掺氢
碳烟体积分数
火焰温度
火灾时人员疏散预动作时间的CDF表征法研究
期刊论文
OAI收割
中国安全科学学报, 2012, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 58-64
作者:
汪金辉
;
陆守香
;
黄昌兵
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/12/02
预动作时间
累积分布函数(CDF)
随机变量
人员疏散
火灾
非交联组份对端乙烯基聚环氧丙烷/聚苯乙烯网状共聚物粘弹性的影响
期刊论文
OAI收割
应用化学, 1987, 卷号: 4, 期号: 5, 页码: 40-44
刘景江
;
刘文忠
;
周华荣
;
侯春荣
;
余赋生
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/13
动态力学性能
聚环氧丙烷
交联
自由体积分数
预聚物
粘弹性
乙烯基
共聚物