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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
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提交时间:2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
黑刚毛鼠(LOPHUROMYS AQUILUS)复合种的形态变异、分类和谱系地理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
KENNETH OTIENO ONDITI
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提交时间:2020/12/15
刚尾鼠,东非山地,Lophuromys Zena,肯尼亚山,颅骨变异
Lophuromys Aquilus, Eastern Africa, Eastern Afromontane, Lophuromys Zena, Mount Kenya, Cranial Variation.
脑MR图像颅骨分割算法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
游佳丽
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提交时间:2016/04/11
颅骨分割
模板融合
形变模型
分类
特征选择
C-V 模型
一种基于脑MR图像的三层头模型自动分割方法
期刊论文
OAI收割
中国体视学与图像分析, 2015, 期号: 03, 页码: 227-234
作者:
收藏
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提交时间:2016/07/06
颅骨提取
C-V模型
形变曲面
有限元模型
MR影像
EEG
MEG
现生毛猬Neotetracus属与Hylomys及Neohylomys属齿系和颅骨的比较(英文)
期刊论文
OAI收割
古脊椎动物学报, 2011, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 406-422
作者:
Engesser B
;
蒋学龙
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提交时间:2011/12/19
云南
食虫目
毛猬亚科
鼩猬属
毛猬属
海南毛猬属
齿学
颅骨学
比较
大荔颅骨的测量研究
期刊论文
OAI收割
人类学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 217-236
吴新智
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提交时间:2010/08/03
大荔
颅骨
测量研究
俄罗斯远东地区特罗伊茨基靺鞨墓地人骨研究
期刊论文
OAI收割
人类学学报, 2008, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 120-128
张全超
;
冯恩学
;
朱泓
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提交时间:2010/08/04
俄罗斯远东地区
特罗伊茨基墓地
颅骨
靺鞨
内蒙古林西县井沟子遗址西区墓地人骨研究
期刊论文
OAI收割
人类学学报, 2007, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 97-106
朱泓
;
张全超
收藏
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提交时间:2010/08/04
井沟子西区墓地
颅骨
北亚蒙古人种