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基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:364/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
线圈终端盒的改进设计与分析
期刊论文
OAI收割
原子能科学技术, 2016, 卷号: 050
-
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
线圈终端盒
馈线
ITER
屈曲
ANSYS
ITER TF线圈馈线系统地震动响应分析
期刊论文
OAI收割
核聚变与等离子体物理, 2016, 卷号: 036
作者:
卢速
;
倪晓军
;
陈魏
;
张善文
;
宋云涛
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提交时间:2020/10/26
ITER
TF线圈馈线系统
地震分析
有限元仿真
反馈磁场均匀性对磁通门磁强计的影响分析
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 211-216
作者:
刘楠楠
;
周斌
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/09/28
磁场探测
磁通门磁强计.反馈线圈
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
作者:
李逃昌
;
胡静涛
;
高雷
;
刘晓光
;
白晓平
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制
ITER-PF馈线系统中大尺寸薄壁弯头成形模拟
期刊论文
OAI收割
核聚变与等离子体物理, 2014, 卷号: 034
作者:
连龙
;
吴杰峰
;
李波
;
周能涛
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提交时间:2020/11/23
馈线
弯头
PAM-STAMP
冲压
成形模拟
ITER结构冷却馈线有限元分析
期刊论文
OAI收割
低温与超导, 2012, 期号: 1, 页码: 31-35
作者:
张远斌
;
宋云涛
;
王忠伟
;
朱银锋
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提交时间:2012/07/07
结构冷却馈线
结构设计
有限元分析