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• 自动化研究所 [5]
• 长春光学精密机械与物... [1]

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• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [2]
• 2012 [1]
• 2011 [2]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   适用于光黏工艺的干涉仪公差保证方法 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 1945-1953 作者:  姚东;  李钰鹏;  赵亚;  王智;  沙巍   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/17 激光干涉仪  氢氧离子催化黏接  高精度测量  高精度装配  空间太极计划   工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  区志财 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space   基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘伟 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual localization  Multi-feature fusion  Supervised learning  High-precision assembly   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper