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	基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 \| 收藏 \|
	适用于光黏工艺的干涉仪公差保证方法期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 1945-1953 作者: 姚东; 李钰鹏; 赵亚; 王智; 沙巍 \| 收藏 \|
	工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财收藏 \|
	基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟收藏 \|
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \|
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \|