机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2011 [1]
• 2004 [1]
• 1996 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309 作者:  王洪光;  刘光军 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 保性能控制  鲁棒控制  观测器  不确定性  线性矩阵不等式  二次型性能指标  控制器增益  闭环系统  线性系统  稳定性   基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  肖志权 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02 同时设计  柔性机械臂系统  建模  模型简化  能量判据  鲁棒控制器  LMI  Concurrent Design  Flexible Manipulator System  Modeling  Model Simplification  Energy Criterion  Robust Controller  LMI   基于链式散射描述的H∞控制系统设计及对系统鲁棒性问题的探讨 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996 张本勇 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 混合灵敏度问题  链式散射描述  (J  J')无损因子分解  Q参数利用问题  稳定控制器  降阶控制器  H∞控制  鲁棒控制  mixed sensitivity problem  chain scattering description  (J  J') loseless factorization  Q parameter utilization problem  stable cont