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长春光学精密机械与物... [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2012 [1]
2011 [1]
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共4条,第1-4条
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航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2017, 页码: 120-128
作者:
刘超
;
丁亚林
;
田大鹏
;
杜言鲁
;
孙崇尚
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空相机
像旋
双向控制
鲁棒内环补偿器
基于双向控制结构的航空相机像旋补偿技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘超
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/09/17
航空相机
像旋
双向控制
鲁棒内环补偿器
调制传递函数
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:
续志军
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能