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机构
力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2008 [1]
2002 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Flow-Induced Vibrations Of A Cylinder With Two Degrees Of Freedom Near Rigid Plane Boundary
期刊论文
OAI收割
International Journal of Offshore And Polar Engineering, 2008, 页码: 302-307
作者:
Yang B(杨兵)
;
Gao FP(高福平)
;
Wu YX(吴应湘)
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浏览/下载:679/60
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提交时间:2009/08/03
Flow-Induced Vibration (Fiv)
Near-Wall Cylinder
2 Degrees Of Freedom
Streamwise Vibration
Transverse Vibration
Vortex-Induced Vibrations
Induced Oscillations
Pipeline
Currents
Steady
Control of a multijoint manipulator "Moray arm"
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2002, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-317
作者:
Ma SG(马书根)
;
Kobayashi, I.
;
Hirose, S.
;
Yokoshima, K.
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
hyper-redundant manipulator
Moray arm
Moray drive control
obstacle avoidance
two-degrees-of-freedom (2-DOF) Moray drive control