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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 1995 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  傅康平 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02 多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3D Modeling  3D Line Modeling  3D Planar Modeling  Energy Optimization   基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si