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力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2015 [1]
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Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Xu, Hongbin
;
Kang, Wenxiong
;
Li, Yuqiong
;
Li YQ(李玉琼)
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提交时间:2024/04/02
3D scene understanding
semantic scene completion
3D vision
A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners
期刊论文
OAI收割
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
He, Guojian
;
Hu, Huosheng
;
Wu ZW(吴镇炜)
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提交时间:2015/03/30
3D point clouds
laser scanner
unmanned ground vehicles
urban scene understanding