机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雨 收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/08/20 自主水下机器人  AMESim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应PID控制   基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11 作者:  王雨;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/11/03 AUV  浮力调节系统  液压动态特性  AMESim仿真  HCD库建模