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Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
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