机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 金属研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, November 25-26, 2018 作者:  Cheng Q(程强);  Zhang, Lu;  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/08/03 Antagonistic principle  Spring  Variable stiffness  Simulation