机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文  OAI收割 Weihai, China, October 14-16, 2020 作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/04/13 ArduSub, Pixhawk  ROV  Extended Kalman filter algorithm  Double closed-loop PID