机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11 作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics   A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/03/30 Medical treatment  Training  Task analysis  Robot sensing systems  Impedance  Trajectory  Assist as needed (AAN)  challenge level  Gaussian radial basis function (RBF) network  motor capability  rehabilitation robot  upper limb