机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206 作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/08 Astronaut assistant robot  Deep learning  Hand detection and localization  SSD   Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407 作者:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/10/10 Astronaut assistant robot  binocular vision  region of interest  localization method   Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文  OAI收割 Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/09/09 Astronaut Assistant Robot  Pose measurement system  PnP algorithm  Real time   Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 24-27, 2018 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24 Astronaut Assistant Robot  Positioning  Target Feature Template  Local Search