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	A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文 OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531 作者: Gao AZ(高安柱); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liang M(梁明) 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2017/03/26 Asymmetric bend contact-aided compliant mechanism path exploration steerable catheter
	Using Chebyshev polynomial asymmetric calculation to obtain angle domain common imaging gathers by Kirchhoff pre-stack time migration 期刊论文 OAI收割 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2013, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 2783-2789 作者: Liu Zhi-Yuan; Chang Xu; Liu Yi-Ke; Wang Yi-Bo; Du Xiang-Dong \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/09/26 Kirchhoff pre-stack time migration Chebyshev polynomial Bend-ray Asymmetric travel time formula Angle domain common image gathers