机构

• 地理科学与资源研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• SCI/SSCI论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2013 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   A B-SHADE based best linear unbiased estimation tool for biased samples SCI/SSCI论文  OAI收割 2013 作者:  Zhao Y.;  Zhao Y. 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2014/12/24 Biased sample  BLUE estimation  Sampling design  Correlation  selection bias  optimization  design