机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [3]
• 2013 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/06/27 Robotic jellyfish  Barycenter adjustment  Underwater experiment  3D swimming ability   Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment 会议论文  OAI收割 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015 作者:  Li, Xiangbin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23 Simulation  Robotic jellyfish  Linkage mechanisms  Barycenter adjustment mechanism   Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文  OAI收割 Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015 作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/27 Robotic jellyfish  Linkage mechanisms  Barycenter adjustment mechanism  Simulation   Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171 作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Gu, Nong 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotic dolphin  depth control  barycenter adjustment  fuzzy PID control