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机构
沈阳自动化研究所 [1]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2006 [1]
2000 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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A novel approach to fault detection and identification in suction foot control of a climbing robot
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
;
Zhao MY(赵明扬)
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提交时间:2012/06/06
fault detection and identification
multiple-model adaptive estimation
Boolean logic reasoning
MMBLR
climbing robot
specification analysis and test data generation by solving boolean combinations of numeric constraints
会议论文
OAI收割
1st Asia-Pacific Conference on Quality Software, HONG KONG, PEOPLES R CHINA, OCT 30-31,
Zhang J
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提交时间:2011/07/29
Boolean constraint solver
Boolean logic reasoning
numeric constraints
requirement specifications
satisfiability
software test data generation
Boolean algebra
computability
formal specification