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Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish
swimming control
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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提交时间:2017/01/23
swimming control
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2011.08
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Biomemetics
Robotics
C-start
Kinetic investigation of oxygen reduction reaction in sub-freezing acid media
期刊论文
OAI收割
international journal of hydrogen energy, 2008, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 4844-4848
作者:
Song, Wei
;
Hou, Junbo
;
Yu, Hongmei
;
Hao, Lixing
;
Shao, Zhigang
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提交时间:2010/11/30
Proton exchange membrane (PEM) fuel cell
Pt/C catalyst
Oxygen reduction reaction (ORR)
Subzero
Cold start
A numerical study on a simplified tail model for turning fish in c-start
期刊论文
iSwitch采集
Journal of hydrodynamics, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 135-142
作者:
Yang Yan
;
Tong Bing-gang
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提交时间:2019/05/10
Fish swimming
Turning manoeuvre
C-start
Tail fin locomotion
2d navier-stokes equations
Cfd
Physical mechanism
Optimal control