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机构
自动化研究所 [5]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2014 [1]
2011 [1]
2010 [1]
2009 [2]
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共6条,第1-6条
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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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水上行走机器人智能控制方法研究及仿真
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
作者:
魏鲜明
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徐林森
;
赵江海
;
曹凯
;
张文举
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多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
收藏
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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
收藏
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多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
收藏
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