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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning  robotic applications   A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic applications  Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning   Adaptive creeping locomotion of a CPG-controlled snake-like robot to environment change 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 283-294 作者:  Wu XD(吴小东);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 Snake-like robot  CPG network  Feedback connection  Motion control  Adaptive locomotion