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	A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文 OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian; En, Li \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators intelligent robot system obstacle avoidance path planning
	Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 作者: Jia, Huaiyuan; Shang, Weiwei; Xie, Fei; Zhang, Bin; Cong, Shuang \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot parallel robot sliding mode control synchronization control motion control
	Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文 OAI收割 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者: Dawei, Xu; En, Li; Zize, Liang \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/06/17 Snake arm robot Cable-driven Telescopic module
	绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 余意收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2015/09/02 绳索牵引水平调节牵引力调节机器人控制系统 cable-driven leveling-adjustment force-tuning robot control system