机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628 作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/08/12 Ceiling feature extraction  indoor mobile robot  localization  self-calibration  visual positioning