机构

• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [2]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/06 Biologically-inspired robots  mechanism design  compliant joints and mechanisms  high-speed swimming  fish-like leaping motion   Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167 作者:  Su JH(苏建华)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/31 Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.   Motion error based robust topology optimization for compliant mechanisms under material dispersion and uncertain forces 期刊论文  OAI收割 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2018, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 2161-2175 作者:  Wang XJ;  Geng XY;  Wang L;  Wang RX(王睿星);  Shi QH   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/07/17 Compliant Mechanisms  Uncertainties  Motion Accuracy  Robust Design  Topology Optimization