机构

• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99 作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Chen ZY(陈紫渝);  Yao CJ(姚超竞);  Qiao H(乔红)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/04 Continual reinforcement learning  musculoskeletal robots  neural manifold  recurrent neural network (RNN)   Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557 作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/11/10 Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward