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机构
化学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2014 [1]
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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Tunable Ionic Transport Control inside a Bio-Inspired Constructive Bi-Channel Nanofluidic Device
期刊论文
OAI收割
SMALL, 2014, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 793-801
作者:
Zeng, Lu
;
Yang, Zhe
;
Zhang, Huacheng
;
Hou, Xu
;
Tian, Ye
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提交时间:2019/04/09
Bio-inspired
Bi-channel
Cooperative Functions
Ionic Transport
Nanofluidic Devices