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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2022 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning   Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844 作者:  Min Wang;  Haotian Shi;  Cong Wang   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/09/08 Cooperative learning control  directed graphs  discrete-time nonlinear system  neural networks (NNs)  strict-feedback systems