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Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/12/29
Three Dimensional Cosserat Continuum Model and its Application to Analysis for the Cantilever Beam 会议论文  OAI收割
Shenzhen, PEOPLES R CHINA, NOV 18-20, 2011
作者:  Tang Hongxiang;  Hu Zhaolong
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/05