机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文  OAI收割 科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64 作者:  李杨;  张华良;  王军   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  Coppeliasim仿真  LuaSocket  D-H模型   面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/07/06 串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真   基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文  OAI收割 2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering（ACC 2011）, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011 作者:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/09/13 弧焊机器人  位姿精度  D-H模型  Monte Carlo方法  可靠性分析