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A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文  OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252
作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/15