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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2017 [1]
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共2条,第1-2条
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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
OAI收割
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Hu MW(胡明伟)
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提交时间:2017/12/21
Elastic deformation modeling
Collaborative robots
Stiffness matrix
Positioning accuracy