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• 长春光学精密机械与物... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link   Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17 Flexible space manipulator  Linearization  Parameter identification  State-space model  Subspace methods