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Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:  Ying Li;  De Xu
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/24
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/10/20