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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
学科主题
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共1条,第1-1条
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The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
会议论文
OAI收割
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Wang JY(王军义)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Zhang X(张啸)
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提交时间:2019/12/14
Load transfer mechanism
Force loading control
Admittance controller
Ground test