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Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2009, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 710-725
作者:  Zhu SJ(朱思俊);  Huang Z(黄真);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/05/29
Singularity analysis for a 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulator 5-(RRR) under bar(RR) 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome, ITALY, April 10-14, 2007
作者:  Zhu SJ(朱思俊);  Huang Z(黄真);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06