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• 自动化研究所 [9]
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• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
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• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517 作者:  Tao, Xinlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Xiong, Tianyi   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/07 Adaptation models  Aerodynamics  Adaptive systems  Fuzzy logic  Atmospheric modeling  Control design  Vehicle dynamics  Adaptive control  hypersonic vehicle  interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)  robust control  small-gain approach   An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058 作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, Zeng-Guang;  Huang, Tingwen;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/05/05 Adaptive  fuzzy modeling  hysteresis  model predictive control (MPC)  parallel distributed control  piezoelectric actuators (PEAs)   An Adaptive Takagi–Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14 Adaptive  fuzzy modeling  hysteresis  model predictive control (MPC)  parallel distributed control  piezoelectric actuators (PEAs)   Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676 作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/11/21 Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control   An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文  OAI收割 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25 作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/06/22 Piezoelectric actuators, hysteresis, fuzzy modeling, model predictive control   On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212 作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/18 Data-driven method  fuzzy logic system  modeling and control  monotonicity  type-2 fuzzy  type-reduction and defuzzification method   仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  沈飞 收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  biomimetic robotic dolphin  dynamic modeling  motion control  fuzzy control  water quality monitoring   四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  张建宏 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  建模  控制  模糊  SIRMs  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  SIRMs   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning   Neuro-Fuzzy Networks: Adaptive Fuzzy Modeling and Control 期刊论文  OAI收割 International Journal of Computer and Information Science, 2001, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-21 作者:  Tang Nan;  Fei-Yue Wang;  Frank W. Ciarallo;  Guihe Qin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/17 Fuzzy Modeling, Control