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CAS IR Grid
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自动化研究所 [1]
新疆天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
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Implementation of CASPAR Firmware Interface on PYNQ-Z2
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, 26-29 Aug. 2022
作者:
Duan, Xuefeng
;
Li, Jian
;
Pei, Xin
;
Ergesh, Toktonur
;
Wen, Zhigang
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提交时间:2023/06/28
Microwave antennas
Finite impulse response filters
Signal processing algorithms
Low-pass filters
Hardware
Software
Registers
PYNQ-Z2
GPIO
Software register
FIR Filter
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control