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机构
测量与地球物理研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2008 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
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提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵
GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2008, 期号: 8, 页码: 838-841
何典
;
袁运斌
;
柴艳菊
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提交时间:2012/02/12
GPS/INS
组合导航
自适应Kalman滤波
观测噪声协方差阵