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数学与系统科学研究院 [1]
国家天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2006 [1]
2005 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Feedback control of a cable-driven Gough-Stewart platform
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 198-202
作者:
Lu, YJ
;
Zhu, WB
;
Ren, GX
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提交时间:2017/03/14
cable-drive architecture
feedback control
Gough-Stewart platform
radio telescope
Generalized Stewart-Gough platforms and their direct kinematics
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Gao, XS
;
Lei, DL
;
Liao, QZ
;
Zhang, GF
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提交时间:2018/07/30
closed-form solution
decoupled mechanisms
direct kinematics
generalized Stewart-Gough platform (GSP)
parallel manipulator