机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  耿文杰   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16 作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng;  Qiao, Shangling;  Li, Bing   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/03/29 Enveloping grasp  Force-closure  Optimization  Grasp planning   A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping 会议论文  OAI收割 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-finger gripper  enveloping grasps  fingertip grasps  grasp planning