机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2006 [1]
• 1996 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  刘开周 收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  多功能仿真平台  MLQG控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制   基于链式散射描述的H∞控制系统设计及对系统鲁棒性问题的探讨 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996 张本勇 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 混合灵敏度问题  链式散射描述  (J  J')无损因子分解  Q参数利用问题  稳定控制器  降阶控制器  H∞控制  鲁棒控制  mixed sensitivity problem  chain scattering description  (J  J') loseless factorization  Q parameter utilization problem  stable cont