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机构
数学与系统科学研究院 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2010 [1]
2004 [1]
2000 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Output Feedback H∞ Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems
期刊论文
OAI收割
应用数学学报:英文版, 2010, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 251-266
作者:
Ni Yuanhua
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提交时间:2021/01/14
非线性随机系统
H∞输出反馈
控制问题
输出反馈控制器
确定性系统
随机事件
状态反馈
基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
崔玲丽
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提交时间:2015/09/02
同时设计思想
机电一体化设计
柔性机器人手臂
H2-H∞的鲁棒控制
传感器输出反馈控制
Concurrent design idea
Mechatronic design
Flexible robot manipulator
H2-H∞ robust control
Sensor output feedback control
齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2000, 页码: 313
作者:
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提交时间:2021/01/14
非线性H_∞控制
齐次系统
输出反馈