中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Vectorized Representation Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Challenging Scenarios
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4301-4306
作者:
Guo, Lulu
;
Shan, Ce
;
Shi, Tengfei
;
Li, Xuan
;
Wang, Fei-Yue
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Index Terms-Autonomous vehicles
graph neural network
HD maps
OpenSCENARIO
scenarios engineering
trajectory prediction