机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程