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	Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文 OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者: Cao, Danqian; Hu, Jian; Li, Yue; Wang, Stephen; Liu, Hongbin \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing haptics and haptic interfaces flexible robotics 3D surface force sensing
	Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文 OAI收割 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者: \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2022/06/14 Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy
	An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文 OAI收割 FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529 作者: Liu, Weipeng; Su, Yaoguang; Wu, Wanqing; Xin, Chen; Hou, Zeng-Guang \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2020/03/30 Continuous circular capsulorhexis Force feedback Haptic device Man-machine collaboration Virtual fixture
	虚拟手术系统中的接触交互技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 臧爱云收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 虚拟手术系统接触交互技术物理模型虚拟手术器械力反馈 Virtual Surgery System Haptic Interaction Technology Physical Model Virtual Surgery Instrument Force Feedbace
	虚拟现实系统中的接触交互接口研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 朱海兵收藏 \| 浏览/下载：139/0 \| 提交时间：2015/09/02 虚拟现实接触交互接口手势输入触觉反馈力觉反馈姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking