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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2008 [1]
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Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
OAI收割
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
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提交时间:2015/11/04
Spiking neural network
Autonomous mobile robot
Spike trains
Target tracking
Hebbian learning
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/11/08
spiking neural networks
mobile robot
obstacle avoidance
Hebbian learning
ultrasonic data