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Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments 期刊论文  OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:  Liu, Guoshun;  Zheng, Huarong;  Liu, Shuo;  Shen, Binjian;  Xu, Wen
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/10/21