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Robust GNSS/INS Tightly Coupled Positioning Using Factor Graph Optimization with P-Spline and Dynamic Prediction 期刊论文  OAI收割
REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 22
作者:  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Luo, Haiyong;  Luo, Dan;  Shao, Wenhua
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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
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