机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/20 3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing   High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/20 Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control